[ DEMO SIMULACE ]
QTRX-13 SENSOR ARRAY
ESP32-S3
MAIN PROCESSOR
MOT-L
MOT-R
COMPONENT
HODNOTA
---
STAV
OK
LIVE TUNE & FAILSAFE
Base Speed (PWM)
Kp (Proporcionální)
Ki (Integrační)
Kd (Derivační)
Klouzání do rohu (ms)
Doba brzdění v cíli (ms)
HARDWARE TRIM (ASYMETRIE)
Posun čáry (Auto-Trim)
Vyvážení Motorů (- L / + P)
LIVE TELEMETRY LOG (MOCK DATA)